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六軸力傳感器FH-300-20在機(jī)器人行業(yè)的創(chuàng)新

  • 發(fā)布日期:2025-03-15      瀏覽次數(shù):196
    • 力傳感器是一個(gè)傳感器,可測(cè)量三個(gè)載荷(FX,F(xiàn)Y,F(xiàn)Z)和三個(gè)物體旋轉(zhuǎn)力(MONM)的大小和方向(MX,MY,ME,MZ)。
      在生產(chǎn)地點(diǎn),由于勞動(dòng)力短缺等問(wèn)題,對(duì)自動(dòng)化的需求越來(lái)越大。另一方面,需要進(jìn)行精細(xì)調(diào)整的任務(wù)(例如,齒輪的細(xì)牙和將齒輪都安裝在一起)仍在依靠人員。當(dāng)連接到機(jī)器人臂上時(shí),力傳感器可以在處理物體時(shí)量化施加到機(jī)器人臂的力,從而使您了解處理物體的強(qiáng)度。佳能的力傳感器配備了佳能編碼器,這些編碼器已經(jīng)種植了很多年,并且既稀薄又輕巧,精度很高。它可以安裝在執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人臂上,并有助于依靠人手的任務(wù)自動(dòng)化。
      除了與生產(chǎn)相關(guān)的產(chǎn)品外,它還可以應(yīng)用于需要對(duì)人們進(jìn)行友善治療的設(shè)備,例如護(hù)理和醫(yī)療保健。

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      特征

      6軸檢測(cè)功能

      一個(gè)單元檢測(cè)到總共6個(gè)軸,三個(gè)力軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)力(矩),并串行輸出。

      20毫米,輕巧250克,高精度

      配備了內(nèi)部光學(xué)編碼器,可以實(shí)現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計(jì)以及高精度的力量測(cè)量。

      反應(yīng)迅速

      高速計(jì)算處理可以對(duì)機(jī)器人臂和其他設(shè)備進(jìn)行高速控制。

      魯棒性

      感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時(shí)強(qiáng)烈反對(duì)超負(fù)荷的結(jié)構(gòu)

      防塵和防水

      它具有IP65防塵防水機(jī)構(gòu),可用于廣泛的應(yīng)用

      功能1:6軸力傳感器

      一個(gè)單元檢測(cè)到總共6個(gè)軸,三個(gè)力軸和三個(gè)旋轉(zhuǎn)力(矩),并串行輸出。

      力(3軸)
      FX,F(xiàn)Y,F(xiàn)Z

      時(shí)刻(3軸)
      MX,MY,MZ

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      功能2:瘦,輕巧且高度準(zhǔn)確

      配備了內(nèi)部光學(xué)編碼器,可以實(shí)現(xiàn)薄和輕巧的設(shè)計(jì)以及高精度的力量測(cè)量。

      它配備了內(nèi)部發(fā)達(dá)的光學(xué)編碼器,佳能已經(jīng)培養(yǎng)了多年的技術(shù)。通過(guò)在同一電路板上制作多個(gè)編碼器,我們的重量較薄,重量約為250克。它還達(dá)到了低噪聲,即使檢測(cè)到很小的位移,也可以進(jìn)行高分辨率測(cè)量。這使得可以將其與機(jī)器人設(shè)備一起用于需要精細(xì)力的各種任務(wù)。

      薄而輕

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      低噪音

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      功能3:響應(yīng)率很高

      通過(guò)達(dá)到高速響應(yīng),可以進(jìn)行高速控制

      憑借其高速計(jì)算處理,它可以以大約300μs的速度立即響應(yīng)高級(jí)系統(tǒng)的測(cè)量請(qǐng)求。

      *請(qǐng)參閱下圖以獲取操作條件。

      image.png

      功能4:健壯性

      感應(yīng)單位結(jié)構(gòu)在發(fā)生碰撞時(shí)強(qiáng)烈反對(duì)超負(fù)荷的結(jié)構(gòu)

      由于檢測(cè)部分(編碼器和刻度)是非接觸的,因此編碼器和刻度不會(huì)直接從碰撞中接收外部力,因此損壞的風(fēng)險(xiǎn)比其他方法較低。在相關(guān)的應(yīng)用程序中,它尤其表現(xiàn)出色,在這些應(yīng)用程序中,
      碰撞易發(fā)生。

      image.pngimage.png

      *將過(guò)多的負(fù)載施加到工具安裝表面上的機(jī)制后,機(jī)械部件可能會(huì)變形。
      在這種情況下,輸出值可能會(huì)發(fā)生偏移。

      功能5:防塵和防水

      它具有IP65防塵防水機(jī)構(gòu),可用于廣泛的應(yīng)用

      根據(jù)國(guó)際電力技術(shù)委員會(huì)的保護(hù)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)“ IP65”,它可以保持防塵/防塵性能。它還對(duì)應(yīng)于“防塵性能6”,以防止灰塵進(jìn)入內(nèi)部,而“防塵性能5”對(duì)任何方向都不有害于水的直接射流,從而可以在各種環(huán)境中使用。

       

      FH-300-20

       

       

       

      外部尺寸

      [毫米]

      φ88XT20

      重量

      [G]

      大約250

      等級(jí)

      力量

      [n]

      ±300

      片刻

      [NM]

      ±20

      準(zhǔn)確性

      線性

      [%fs]

      3

      滯后

      [%fs]

      3

      溫度穩(wěn)定性

      [%fs/℃]

      0.2

      其他軸靈敏度

      [%fs]

      5

      防塵功能

      IP65

      通信輸出

      RS-422

      電壓

      [V DC]

      7-24

      最大電流消耗

      [MA]

      300

      線性:直線代表所施加載荷的理想輸出值的誤差量的最大值。相對(duì)于額定產(chǎn)出(全尺度,FS)表示為百分比(%fs)。

      滯后:在從無(wú)負(fù)載狀態(tài)施加額定負(fù)載并返回到NO-LOAD狀態(tài)的周期中,它表示往返機(jī)中輸出差的最大值,在同一負(fù)載狀態(tài)下。表示為額定產(chǎn)出百分比(%fs)。

      溫度穩(wěn)定性:指示當(dāng)在工作溫度范圍內(nèi)發(fā)生環(huán)境溫度變化時(shí),在無(wú)負(fù)載下的輸出值變化。輸出值的最大變化被轉(zhuǎn)換為1°C的變化,并表示為額定輸出的百分比(%fs/°C)。

      多軸靈敏度:表示沿特定軸方向施加額定載荷時(shí),在其他軸方向上輸出的輸出值。
      表示為額定產(chǎn)出百分比(%fs)。

       

    聯(lián)系方式
    • 電話

    • 傳真

    在線交流
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