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tecgihan 9軸運動傳感器IMS-SD產(chǎn)品信息分析

  • 發(fā)布日期:2024-12-26      瀏覽次數(shù):557
    •   tecgihan 9軸運動傳感器IMS-SD產(chǎn)品分析
      [9軸運動傳感器IMS-SD]
        [9軸運動傳感器IMS-SD]
       
        ■ 使用 9 軸運動傳感器測量競賽船的行為(3 人)
       
        ■ 賽艇中央安裝有9軸運動傳感器,用于監(jiān)控實際航向。
       
        測量和考慮劃船時的行為
       
        特征
       
        1、三軸加速度、三軸陀螺儀、三軸地磁數(shù)據(jù)采集
       
        2. 數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部SD卡(采樣1KHz)
       
        3.使用藍牙的無線監(jiān)控(專用軟件)
       
        4. 姿勢角度估計(僅針對輕柔動作)
       
        主要規(guī)格
       
        ?尺寸 54mm x 42mm x 15mm
       
        ?重量 30g
       
        ?范圍加速度±30G、角速度±4000deg/s、地磁±300μT
       
        ?最大采樣1KHz(在SD卡上記錄時)
       
        ?連續(xù)運轉(zhuǎn)時間約2.5小時
       
        ?最多同時使用 20 臺設(shè)備
       
        加速度變化(整個行程的平均波形)
       
        [考慮縱向分量(紅線)]
       
        ?在S1和S2數(shù)據(jù)中,船在追上之前正在加速。
       
        →座椅可能會向尾部加速。
       
        ?由于擔架吸收了身體的加速度,因此船隨后的減速度很大。
       
        → 然而,接住擔架時似乎受到了很大的力量,
       
        捕獲后立即的船加速度很強(克列什涅夫稱之為蹦床效應(yīng))
       
        →捕獲后波形立即呈波浪狀。
       
        連接可能運行不順暢。
       
        ?S3幾乎沒有座椅加速,抓球前的減速度也很小。
       
        →乍一看不錯,但抓住后立即的船加速很弱。
       
        →然而,前半程的船加速是平穩(wěn)的。
       
        船橫傾角速度(整個行程的平均波形)
       
        [滾動的考慮(紅線)]
       
        ?S1在接球前向左傾斜,在擊球過程中和接近終點時向右傾斜。
       
        ?S2從前方開始從右向左傾斜接球,然后在終點時大幅向左傾斜。
       
        ?S3似乎比S1.2更穩(wěn)定
       
        ?[間距的考慮(藍線)]
       
        ?捕捉前,向船尾側(cè)下沉是S3中最小的(與加速度數(shù)據(jù)一致)
       
        ?在接球和結(jié)束時船尾下沉,但這種運動是S1中最小的。
       
        →但是,如果劃動力大的話,船尾也會下沉,所以
       
        似乎有必要衡量頂級運動員以確定哪種模式是好的。
       
        9軸IMU:IMU代表慣性測量單元(IMU)。
       
        
    聯(lián)系方式
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