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sinto 6軸力傳感器的應(yīng)用實(shí)例

  • 發(fā)布日期:2023-07-24      瀏覽次數(shù):809
    • sinto 6軸力傳感器的應(yīng)用實(shí)例

      機(jī)器人具有受力感,并根據(jù)與產(chǎn)品和夾具接觸引起的反作用力控制機(jī)器人的手臂。

      即使對于過去難以自動(dòng)化的任務(wù),例如模仿不規(guī)則表面,力傳感器ZYXer也可用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化。

      軟板插入

      軟板插入

      薄而軟的FPC(柔性印刷板)也通過精細(xì)的力檢測可靠地插入。 它通過提供輕微力變化的高速反饋來控制自動(dòng)化。

      齒輪相位對準(zhǔn)

      齒輪相位對準(zhǔn)

      高分辨率可檢測施加到齒輪上的小力數(shù)據(jù)。 快速自動(dòng)位置校正,實(shí)現(xiàn)高精度相位對準(zhǔn)。

      H7 配接

      H7 配接

      自動(dòng)位置校正,快速響應(yīng),實(shí)現(xiàn)H7/f7配接。 它還可以補(bǔ)償僅通過機(jī)器人位置控制±0.02mm偏差。

      去毛刺

      去毛刺

      檢測負(fù)載變化產(chǎn)生的殘留毛刺,并確??煽康墓鉂嵍取?在跟蹤產(chǎn)品形狀的同時(shí),它會(huì)檢測由于毛刺引起的負(fù)載變化。

      密封

      密封

      通過保持目標(biāo)表面和噴嘴之間的距離恒定并遵循表面形狀,可以實(shí)現(xiàn)美麗的光潔度。

      設(shè)備操作輔助

      設(shè)備操作輔助

      檢測操作員的力并控制驅(qū)動(dòng)器。 即使在移動(dòng)重型設(shè)備時(shí),它也有助于移動(dòng)并減輕負(fù)擔(dān)。

      拋光

      拋光

      跟隨拋光表面的不平整,用一定的力進(jìn)行拋光。

      采摘

      采摘

      在不損壞產(chǎn)品或手的情況下進(jìn)行揀選。

      螺絲擰緊

      螺絲擰緊

      以所需的扭矩進(jìn)行精確的螺釘擰緊。

      重力測量

      重力測量

      在握住機(jī)器人時(shí),可以測量重量和重心。


      規(guī)范

      型號大小安裝尺寸額定容量允許的過載質(zhì)量閥體材料下載
      工具側(cè)機(jī)器人側(cè)Fx Fy FzMx 我的 Mz
      ZYX080A501ZΦ80 x 高253xM6
      P.C.D.21
      4xM6
      P.C.D.63
      ± 500N± 20Nm± 500% R.C.※1約320g鋁合金2D CAD/3DAD/規(guī)格
      ZYX080A501Φ80 x 高223xM6
      P.C.D.21
      4xM6
      P.C.D.63
      ± 500N± 20Nm± 200% RC約280g鋁合金2D CAD/3DAD/規(guī)格
      ZYX080S1023xM8
      P.C.D.20
      4xM6
      P.C.D.63
      ± 1,000N± 40Nm± 500% RC約650g不銹的2D CAD/3DAD/規(guī)格
      ZYX100A102Φ100 x 高306xM8
      P.C.D.32
      6xM8
      P.C.D.80
      ± 1,000N± 45Nm約500g鋁合金2D CAD/3DAD/規(guī)格
      ZYX100S202± 2,000N± 100Nm約1.4公斤不銹的2D CAD/3DAD/規(guī)格
      ZYX125A102Φ125 x 高306xM8
      P.C.D.46
      6xM8
      P.C.D.100
      ± 1,000N± 75Nm約850g鋁合金2D CAD/3DAD/規(guī)格
      ZYX125S202± 2,000N± 200Nm約2.4公斤不銹的2D CAD/3DAD/規(guī)格
      ZYX160A302Φ160 x 高356xM10
      P.C.D.63
      6xM10
      P.C.D.125
      ± 3,000N± 120Nm約1.6公斤鋁合金2D CAD/3DAD/規(guī)格
      ZYX160S402± 4,000N± 320Nm約4.5公斤不銹的2D CAD/3DAD/規(guī)格
      ZYX200A352Φ200 x 高406xM10
      P.C.D.80
      6xM10
      P.C.D.160
      ± 3,500N± 260Nm約2.6公斤鋁合金2D CAD/3DAD/規(guī)格
      ZYX200S902± 9,000N± 600Nm約7.3公斤不銹的2D CAD/3DAD/規(guī)格


    聯(lián)系方式
    • 電話

    • 傳真

    在線交流
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